履带车当履带车遇到路面泥泞、湿滑和杂乱不易经过期，经过遥控轮子内的电机丝杠传动，推进连杆使内轮伸出，弹性履带发作形变使之变成履带式，车轮与地上接触面积增大，车对地上压强变小，以此来战胜恶劣路面。 当路面良好时，履带运输车的辅佐电机丝杠带动辅佐支架缩短，使辅佐轮藏匿于车轮里，弹性履带缩短包在自动轮上，此刻车轮变成普通圆形车轮，灵活、方便，能高速行驶。前轮作为自动轮使用一体式轮胎履带轮，
