履带运输车1、履带运输车履带张紧力随预张紧力的改动规则假定履带车辆的行进速度不变，钢制履带运输车，主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定。则得到不同预张紧力下履带张紧力的改动。对不同预张紧力效果下的履带张紧力仿1真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论预算成果，得到履带张紧力随预张紧力的改动。履带各部分的张紧力都跟着预张紧力的添加而增大，且二者之间存在着线性关
