通过改变热处理方式及调整工艺参数进行试验，获得一系列性能数据，依据这些数据制定热处理工艺，成功生产了符合技术要求的大型风电用行星架。行星架采用什么材质和热处理工艺瑞典T33钢与国产4Cr3Mo3SiV化学成分相近。 属于热作模具钢。广泛用于塑料模具的制造。 热处理工艺为调质处理。即，8M环形锻件毛坯加工，加热900--930摄氏度油冷+530度回火。 行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类
