? ? ? ? ?起重机在电机控制层面开发设计性能好、低成本、可靠性高的变速系统软件和电子控制系统，发展趋势全自动和自动式控制。选用机电工程仪液一体化技术性，提升 应用性能和可靠性，提升起重机的作用。开发设计了模糊不清时序逻辑电路的控制系统，用神经系统信息和模糊不清技术性来找寻刚开始加快的時刻，将有工作经验驾驶员防摆操作过程的数据信息键入系统软件，完成自适应控制。控制器设计方法能明确执行
