凸轮分割器在机器人多面自动锁机架设备中的应用简单介绍现有技术中的螺丝锁付设备，锁付单元的移动作业一般采用三维直线模组进行实现，导致设备占用空间大，移动距离较长，定位精.准度不高；且结构较为简单只能对单一面进行锁付，对于结构较为复杂的工件，需要多道锁付序或将工件翻转以实现多面锁付，锁付工序复杂，生产效率低，不能满足正产的生产需求。机器人多面自动锁机架设备，采用凸轮分割器作为驱动装置，保证锁付
