4、泥水系统（1）泥水式排泥系统的主要设备：包括进排泥浆泵、泥浆管、泥水处理装置、泥水箱等。（2）排泥系统有两个作用：一排土，二平衡地下水。5、触变泥浆系统（1）主要设备：由拌浆、注浆和管道三部分组成。（2）作用：减少顶进过程中的管节与土体的摩阻力。6、测量系统（1）测量系统的主要设备：激光经纬仪、测量靶和监示器组成。（2）测量系统的作用：监示顶管施工过程中顶管机推进的轴线偏差。 顶管施工是继盾构
