利用多频段天线的新颖设计，设计了一种既能支持北斗1号和北斗2号，又能支持定位系统（GPS）的北斗卫星导航系统终端（CNSS），旨在研究迁徙鸟类的活动。由于应用于迁徙鸟类的卫星跟踪系统和PTT仍然存在很多问题，如精度差、定位点不连续、巡航能力差、成本高等，车载北斗终端，研究区域的位置会严重影响性能。然而，通过北斗导航卫星系统和定位系统实现自定位，可以通过北斗卫星导航实验系统（北斗-1）将位置
