一个好的控制系统的要求如果输入和输出之间的关系是线性的，系统是一个线性控制系统。类似地，如果是非线性的关系，由此产生的系统称为非线性控制系统。一个好的控制系统的要求像任何系统，控制系统有其定义kpi(关键性能指标)。这些kpi通常与以下指标:灵敏度:系统的参数受连续变化的影响，因为周围的环境，内部条件和其他因素的影响。这种变化的灵敏度决定。一个系统应该对输入信号的变化敏感。噪声:任何干扰信号被称为
