机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。一般的机床传动系统按其所担负运动的性质可分为主运动传递系统，二手机床设备，进给运动传递系统和空行程传动系统三种。对传动系统图一
