工业机器人直流伺服电机工业机器人直流伺服电机分为有刷和无刷电机：有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，智能工业机器人，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合；无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，智能工业机器人生产，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，智能工业机器人研发，可以方波或正
