苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。自动焊接机器人焊接缺陷分析及处理接缺陷分析及处理：机器人焊接设备采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，川崎机器人rs003n，具体分析如下：1、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
