工业机器人伺服驱动器主要有控制回路电源、控制器输入工业机器人伺服驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，天津机器人厂家，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，天津机器人设计，单相接法必须接R、S端
