工业机器人按程序输入方式区分工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：1）编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2）示教输入型的示教方法有两种：示教盒示教和操作者直接领动执行机构示教。示教盒示教由操作者用手动控制器（示教盒），天津智能工业机器人销售，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹
