苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，MAG焊接机器人，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。浅谈油缸自动焊接机器人的相关开发两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min; 经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。 变位机主要由2个外部轴、
