工业机器人不同类型伺服电机的特点工业机器人不同类型伺服电机的特点:直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，智能工业机器人生产，90%以上的，发热少，高速控制，智能工业机器人，高度位置控制（取决于编码器精度），智能工业机器人价格，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低
