两个自由度是手的打开和关闭，肘部弯曲和伸展的主动控制，以及手的打开和关闭的三个自由度，下肢假肢，以及手的弯曲和伸展。手腕（或旋转），以及肘部弯曲和伸展的主动控制。前臂管由塑料制成，并增加了锁定弯头机构-机械肘关节。
