苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。1.机械部分? 机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：（1）驱动系统? 要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱
