杆系自质量平衡装置是为解决杆系自质量对平衡的影响而设置的，通常采用重锤和拉簧两种方式。因拉簧的计算误差较大，弹簧的制造工艺不稳定，造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时，平衡臂处于被拉紧状态;当弹簧力不足时，弹簧处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前以采用重锤式较多。传动装置带动平衡臂的一-
