行走驱动为内藏式双速马达，具有常闭制动器的行星减速机，驱动扭矩大，行驶平稳。由电磁阀控制双速切换，并且当行驶阻力增大时，机器由高速状态自动切换到低速大扭矩状态。回转机构采用国际的行星减速机，回转力矩大且平稳。当回转控制手柄回到中位时，可实现无冲击的迅速停车。工作装置各铰点及结构尺寸均经过优化设计、有限元分析和强度校核，在减轻结构重量的同时，大大提高了整机的作业能力。为满足不同的作业要求，配
