工业机器人形态差别较大产业链，工业机器人形态差别较大，智能工业机器人，一般都从组成系统上来进行结构和产业链研究。主体机械是机体结构和机械传动系统，是机器人的支承基础和执行机构，智能工业机器人销售，也即机座和实行机构，智能工业机器人厂家，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。三种可以复合也可以借助齿轮皮带等传动来间接驱动。现在主
