固定式翻转机中翻转机构的综合设计与制造 二、传动原理的设计 设计原理是利用“同一圆弧上的圆周角大小是圆心角的一半”。如图 1，具体作图步骤如下: 一是按公式 θ = ∠C1AC2 = | 180 － ∠B1AB2 | 计算出极位夹角; 二是任意选定一点作为遥杆的固定转动副 D 的位置，并按摇杆 CD 的长度 c 和摇杆摆角 Ψ 作为摇杆的两个极限位置，得 C1 和 C2 点; 三是连C1
