机器人的运动规划有哪些?机器人的运动规划为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，智能工业机器人价格，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，对机器人执行任
