气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡如何实现? 气动平衡吊(辅助机械手)的力平衡通过在负荷变化的条件下用阀调节活塞压力,实现夹具末端的负荷平衡。 巧妙利用力平衡原理,使零部件处于零重力状态。然后通过过相应的气体控制系统平衡零件的重力,操作员在处理产品时需要一点操作力。 由于重物在升降状态