假肢结构不同结构、不同材料的膝关节是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的关键条件，也是造成假肢的不同档次、不同费用的主要因素。在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向
