工业机器人产业链上游是三大主要零部件工业机器人产业链上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。减速器则相当于关节，负责在驱动电机和执行单元之间匹配转速、传递转矩。通过三者的配合，工业机器人可以传输指令、完成作业，做到“知行合一”减速器领域外资处于垄断地位，国产化正在逐步实现。如果将机器人部件与人类相对比：控制器扮演大脑的角色，工业机器人，根据指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支
