智能控制器技术基础及特点智能控制以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、遗传算法等理论，以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。模糊逻辑用模糊语言描述系统，既可以描述应用系统的定量模型，扫地机器人控制系统，也可以描述其定性模型。模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具，具有
