工业机器人面临的技术挑战工业机器人面临的技术挑战我们要清醒地看到工业机器人产业发展面临的巨大挑战。机器人的顶层架构设计和基础技术被发达控制，在机器人成本结构中比重较大的减速机、伺服电机、控制器、数控系统都严重依赖进口，国产机器人并不具备显著成本优势。存在低端锁定的风险。一方面，发达不会轻易向转移或授权机器人核心技术、，机器人企业通过参与制定、技术合作研发进入中市场的阻碍很多；另一方面，地
