轨迹精度是指机器人机械接口轨迹精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的稳定速度，天津智能工业机器人销售，但在实际应用中单纯考虑稳定速度是不够的，还应注意其允许加速度。动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚
