LoRa振动传感器AOA通过测量无线信号到达定位目标节点的角度，LORA振动传感器原理，利用三角测量法得到定位结果。TOA则通过测量无线传播信号在两点间的传播时间乘以传播速度得到距离。TDOA是基于目标到达不同基l站的时间差对物体进行定位，而不是基于目标到达基l站的绝対时间对物体进行定位。TDOA降低了移动目标和基l站之间的时间同步要求，但是基l站之间的时间必须同步。TDOA的定位精度范
