自由物体在空间自六个自由度自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，天津机器人价格，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。 工业机器人配置相应的焊接工具重要的焊接环节中
