室内停车场车位引导系统及其地图重构方法：其特征在于:系统包括与每个车位对应的车位终端，至少三个无线AP，服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，智能反向寻车系统厂家，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指
