在工业自动化生产中的广泛应用，作为机器人重要的辅助行走机构，机器人行走轴也就是大家常说的第七轴，也得到了很好的发展和应用。在平常我们见的的就是，行走式的工业机器人地轨，所以说到第七轴的时候，大家脑海只有这一个概念。其实随着机器人替代人工在各个领域的广范应用，第七轴也随着机器人的需要，在各个领域出现。 需要购买多个机器人同时管理一个工位，成本高，浪费资源需要购买多个机器人同时管理一个工位，
