码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器码垛机器人的工作原理就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上，堆码过程都是自动的，天津工业码垛机器人，码垛完毕后推出去，方便叉车运输到仓库进行储存。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往
