码垛机器人常用的机械手爪码垛机器人生产线组成 包括输送单元，拆边单元，封口单元，倒包压包单元，金属检测机，重量检测机，喷码打印机和机器人码垛机。码垛机器人常用的机械手爪主要有 1夹抓式机械手爪，主要用于袋装物料；2夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；3真空吸取式手爪，唐山自动码垛机器人，主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，自动码垛机器人安装，塑料箱，纸箱等；4组合
