后备电源选型
小车牵引机构电动机功率为p1=75（kw），机构净功率约为p0=60（kw）。小车行走额定速度为v1=60（m/min），小车移动至安全位置的所需大行程为s=30（m）。在额定速度情况下，小车单程运行时间约为t1=0.5（min）。工况要求在t0=20（min）内必须将工件放下至安全位置。
若配置机构额定功率容量的直流后备电源系统，小车可在t1=0.5（min）到位，t1远小于t0的时间。按照该容量选配直流后备电源系统，变频多联机，容量偏大，增加成本，因此可适当调整直流后备电源系统功率。
备用电源系统概述
小车牵引机构采用1台acs800-04-0170-3110kw变频器驱动1台yzp280m-6变频电动机。在设计中，将dc-bank直流后备电源系统用于起重机的小车牵引机构变频器的后备电源。dc-bank的直流输出端接入变频器的直流母排端（udc+，udc-）。在变频器控制端配备应急操作回路，在后备电源启动状态，通过应急回路操作变频器，完成小车牵引动作。在电网正常工作状态，dc-bank直流后备电源系统处于浮充状态，变频器为正常工作模式。在电网失电时，手动或者自动将直流后备电源切换至放电模式，变频器进入应急操作模式。调速原理系统。
当报文的地址码、CRC校验正确时，麦克维尔变频多联机深圳总代理，分析主机功能码。当功能码为02时，读取PA口的数字量，生成返回报文发送给主机；当功能码为03时，读取PB口的8位开关量，生成返回报文发送给主机；当功能码为05时，将Modbus报文中的数据从PC口输出。 3．3Modbus报文的打包 在对Modbus报文进行解析后，将生成返回报文响应主机命令。生成返回报文的过程分三步：①建立数组保存采集数据；②给数据加上地址码，麦克维尔变频多联机深圳代理，此地址码为子机的地址码；③给数据加上功能码，麦克维尔变频多联机代理，功能码与主机发送报文的功能码一致；④给数据加上CRC校验码，调用CRC校验函数，生成两个字节的校验码放在 报文末端。
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