码垛机器人的组成装置码垛机器人的组成装置有： 1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到位置。6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，工业码垛机器人现货，保护人身安全。
