码垛机器人的智能化程度我国的码垛机器人起步相对较晚，目前我国自主研发的码垛机器人主要为直角坐标型和关节型，吉林自动码垛机器人，其中关节型码垛机器人结构紧凑，动作灵活且工作空间大，在国内应用已经比较广泛，但是距离国外的使用推广还有较大差距，自动码垛机器人安装，有3个方面需要重点提高。提高智能化程度，码垛机器人的智能化程度主要体现在自动控制和自动检测两个方面，提高主要依赖于传感器、红外线等技
