环境探测功能机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测移动图像采集功能 在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过机器人上搭载 的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。烟雾检测功能 机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检 测报警。环境探测功能搭载环境探测传感器，廊坊机器人导轨，实现对现场CO、H2S、CH4、 O2、、有毒危险气体的检测分析。自主避障功能 机器人避障系统能够感知障
