普通钻井通常采用的是常规转盘钻井，然而这种传统的钻井方式的钻井速度很低，已不能适应如今飞速发展的油气行业。为了提高钻井速度，现有一种“PDC钻头+井下动力钻具+转盘钻”的复合钻井方式，其具有如下优点：（1）由于复合钻进的钻头转速是钻机Ⅱ档速的2倍，接近Ⅰ档速的4倍，大幅度提高机械钻速很容易实现。（2）复合钻进的高转速适合于PDC钻头剪切地层的切削特点。（3）井眼轨迹平滑。导向钻进和滑动钻进相结合的
