机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代 替巡检工可靠巡检。机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；机器人 具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。 巡检机器人市场也会越来越成
