工业机器人在生产中得到越来越多的应用随着我国人口红利的逐渐消失，工业机器人在生产中得到越来越多的应用。不仅解决了劳动力不足的问题，同时也大大提高了生产效率，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在工业机器人中，自动化码垛机器人系统，使用广泛的无疑是搬运机器人。在工业制造、仓库物流、、食品、化工、港口、机场都能见到他们的身影。而码垛机器
