笛卡尔坐标码垛机器人具有空间大、操作范围小、灵活性差按其结构，可分为直角坐标码垛机器人和关节码垛机器人。与关节式码垛机器人相比，笛卡尔坐标码垛机器人具有空间大、操作范围小、灵活性差、定位精度高、计算机控制简单、体积小、运动空间大、操作灵活等优点。按应用行业分类：工业品码垛机器人、食品饮料码垛机器人、水泥码垛机器人等。在码垛工位上，末端工具是码垛机器人的重要部分，自动化工业机器人现货，通常
