采用电动液压控制系统；工作机构采用上取式静力扒取方式，装岩阻力小，通过刮板输送机后实现了装岩的连续性，扒取干净；同时可利用工作臂实现掌子面排险，掏水沟及下挖平面一定深度为铺 轨开创条件。 ? 扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手
