1.由于系统的电机控制部分要求三轴联动 ， 用可编程控制器（ PLC ） + 定位模块不易实现，所以我们用（一体化工控机） IPC 作为辅机只负责对伺服电机的控制，耳机镭雕，配上我们的电机控制卡和数控软件，从而轻易的实现了三轴联动；2.由于成型机的I/O 点特别多（近300 点），我们用外接PLC 作为系统的主控制器，并且通过若干块数字 I/O 卡在主机与辅机之间传递握手信号，即：外接PLC 只需
