2.在混凝土泵车的首端臂架与臂架转塔的铰接处的首端臂架上，设置混凝土管道切换装置10。安装在首端臂架上的管道切换装置10，可随首端臂架以臂架与臂架转塔铰接轴轴线为中心旋转。该装置由驱动链轮13、首端链轮14、末端链齿轮15、末端齿轮16、传动链条17、锁止钩18构成。其中首端链轮14与首端切换管道11同轴线固定相连，可同轴线旋转。传动链条17将其与驱动链轮13相连。末端齿轮16与末
