短距离泵送技术方案的另一特点是：臂架展开收回的机械运动过程与管道切换机构的工作过程比较协调。长远距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，之后展开全部臂架。施工结束收回臂架，高层混凝土输送泵，管道切换机构的末端齿轮16与末端链齿轮15只是啮合或分离的变化，其传动关系保持不变。短距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，之后只展开部分末端臂架即可进行泵送施工。这对于臂架结构是RZ形式的泵车，
