按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。对于臂架类型起重机来说，起重机价格，其额定起重量是随幅度而变化的，苏州起重机，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起重量。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝
