管道闭路电视检测：管道闭路电视检测，重点是经过在管道内部爬行了解管道的详情。它的明显亮点体目前：我们检测时可以依靠爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解，管道哪有问题爬行器走到缺陷处依靠镜头可以仔细判别问题。?声纳检测：声纳检测普遍作为处理管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量软质管道的变形等缺陷问题。经过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在想知道管道内部淤积及管道清淤前预期
