简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。操纵室一般固定在主梁的一端，航吊价格，也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室的上方开有通向走台的舱口，供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。 桥式起重机起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、
