? ?1. 几何计算问题：给定一个3D数字模型，玩具彩色3d打印，需要离散成三角网格(STL文件)，然后加填充结构、加支撑结构，然后切片计算和路径规划，后才送到3D打印机，通过G代码输出一个实物模型。这个过程是3D打印机的切片引擎软件的主要工作，中间涉及到大量的几何计算；? ?2. 打印约束问题：在很多情况下，彩色3d打印，输入的3D模型存在着一些问题，并不能直接输出给3D打印机，比如：3
